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简介

N32H765IxB7EC是一款高性能的EtherCAT运动控制MCU，它包含N32H765IKB7EC,和N32H765IIB7EC两个型号，其采用Cortex-M7 内核，运行频率高达600MHz，支持双精度浮点运算和 DSP 指令。（2/4MB）的片上 FLASH，集成高达 1504KB 的 SRAM（包括1024KB TCM SRAM 和480 KB SRAM）+ 4KB Backup SRAM，集成 3 个 12bit 5Msps ADC、4 个高速比较器，6 个12bit DAC，集成多个高速U(S)ART、I2C、xSPI、SPI、USB FS Dual Role、USB HS Dual Role、CAN-FD、SDRAM、FEMC、SDMMC 、10/100/1000M 以太网、EtherCAT 等通信接口，支持数字相机接口（DVP）、 支持 TFT-LCD 图形界面、JPEG 硬件编解码器和GPU，内置高性能加密算法硬件加速引擎。

关键特性

内核 CPU

― 32 位 ARM Cortex-M7 内核，双精度浮点运算单元，支持 DSP 指令和 MPU

― 内置 32KB 指令 Cache 和 32KB 带 ECC 的数据 Cache 缓存

― 最高主频 600MHz，1284DMIPS

加密存储器

― 2M/4M Byte 片内 Flash，支持加密存储、并在执行程序时自动解密程序

― 1504KB 内置 SRAM，支持 ECC 校验

1024KB TCM SRAM，可配置为 D-TCM、I-TCM 或 SRAM

480KB 片内 SRAM

― 4KB Backup SRAM，支持 ECC

工作模式

― Run 模式：

― SLEEP 模式: AXI 使能 、AHB 使能

― Stop0 模式：SRAM、TCM、RTC 、LSE、IWDG 使能

― Stop2 模式：Flash 待机模式，SRAM、TCM、RTC 、LSE、IWDG、Backup SRAM、备份寄存器使能，I/O 保持

― Standby 模式：Backup SRAM、RTC 、IWDG、LSE、备份寄存器使能，SRAM、TCM 关闭

― VBAT 模式：Backup SRAM、RTC、LSE、备份寄存器使能

时钟

― 4MHz~48MHz 外部高速晶体

― 4MHz~50MHz 外部时钟输入

― 32.768KHz 外部低速晶体

― 内置 3 个高速 PLL

― 内置 MSI 时钟，支持配置 31.25K/62.5K/125K/250K/500K/1M/2M/4M/8M/16MHz 时钟

― 内部高速 RC 64MHz

― 内部低速 RC 32KHz

复位

― 支持上电/掉电/外部引脚复位

― 支持看门狗复位和软件系统复位

― 支持可编程的电压检测

高速通信接口

― 7 个 USART 接口/6 个 UART 接口，支持 ISO7816、IrDA、LIN

― 2 个 LPUART 接口

― 6 个 SPI 接口，支持主/从模式，速率高达 50 MHz

― 8 个 I2C 接口，速率高达 3.4 MHz，主从模式可配，从机模式下支持双地址响应

― 2 个 USBHS Dual Role 接口，支持内置高速 PHY

― 8 个 CAN-FD 总线接口

― 2 个 Ethernet MAC 接口，ETH1 支持 10M/100M/1000M 通信速率、ETH2 支持 10M/100M 通信速率，均支持 IEEE 1588 时间同步协议

― 1 个 EtherCAT 从站接口( ESC )，传输速率可达 100Mbit/s，支持 2 个 MII 端口、8 个现场总线内存管理单元( FMMU )、8 个同步管理器( SM )、64 位分布时钟( DC )

高性能模拟接口

― 3 个 12bit 5Msps ADC，支持 12bit、10bit 分辨率，可以硬件过采样至 16bit， 共支持多达 55 路外部单端输入通道，5 个内部单端输入通道，支持单端模式和差分模式

― 4 个高速模拟比较器

― 6 个 12 bit DAC，其中 2 个 1Msps 的 DAC 支持带 Buffer 和不带 Buffer 单独对外输出，对内输出只支持不带 Buffer 模式
；同时对内对外输出必须开启 Buffer
；另外 4 个 DAC 仅支持对芯片内 1 个输出通道，采样速率 15Msps，支持对内输出且不带 Buffer 输出

― 2 个 MCO 输出，可以配置输出 SYSCLK、HSE、MSI、LSE、LSI、HSI64 或者 PLL 时钟分频

― 支持 1 路参考电压 VREFBUF (1.5V/1.8V/2.048V/2.5V 可配置)

― 1 个温度传感器

音频接口

― 4 个 I2S，支持主/从模式，音频采样频率支持 8KHz~192KHz

― 8 个内置在 DSMU 中的 PDM 数字麦克风接口

内存拓展接口

― 1 个 FEMC( Flexible External Memory Controller) 接口，总线速率 100 MHz，SRAM/PSRAM/Nor Flash 支持 16/32 位数据宽度可配置，NAND Flash 支持 8/16 位数据宽度可配置

― 1 个 xSPI 接口，支持 1/2/4/8 位数据宽度、主/从可配置，速率高达 133 MHz，可用于外扩 SRAM、PSRAM 和 Flash，支持XIP

― 1 个 SDRAM 接口，速率高达 133 MHz

― 2 个 SDMMC 接口，支持 SD/SDIO 3.0、eMMC 4.51 格式，速率高达 104MHz

图像处理接口

― 2 个数字摄像头接口(DVP)，支持 8/10/12/16bit，速率高达 110MHz

― 1 个 TFT-LCD 显示接口，支持高达 24 位的并行数字 RGB LCD，并提供所有信号接口，可直接连接各种 LCD 和 TFT 面板，分辨率高达 1920x1080

― 内置 2.5D 图形处理器，支持图像缩放，旋转，混合，抗锯齿，纹理映射等

― 硬件 JPEG 编解码器

最大支持 126 GPIOs，低速 GPIOs 支持 5V 耐压（在 VDD =3.3V+/-10%条件下）

电机控制 Cordic 加速器，支持三角函数和双曲函数加速，支持浮点输入和输出

Delta Sigma ？榈ピ(DSMU)

内置滤波算法加速器 FMAC，支持 FIR、IIR 滤波

3 个高速 DMA 控制器，每个控制器支持 8 通道，1 个 MDMA 支持 16 个通道，通道源地址及目的地址任意可配

RTC 实时时钟，支持闰年万年历，闹钟事件，周期性唤醒，支持内外部时钟校准

定时计数器

― 2 个 16 位超高精度定时计数器(SHRTIM1/ SHRTIM2)，最高控制精度 100ps，每个超高精度定时计数器有 1 个主定时器和 6个 16bit 从定时器单元。每个定时器单元有 2 个独立的通道，支持 12 个独立 PWM 输出或 6 对互补 PWM 输出

― 4 个 16bit 高级定时计数器，支持输入捕获，互补输出 ，正交编码输入等功能，最高控制精度 3.3ns
；每个定时器有 6 个独立的通道，其中 4 个通道支持 4 对互补 PWM 输出

― 10 个 16 位通用定时器(GTIMA1~7/GTIMB1~3)，每个定时器 4 个独立通道，支持输入捕获、输出比较、PWM 生成

― 4 个 32bit 基本定时计数器(BTIM1~4)

― 5 个 16bit 低功耗定时器(LPTIM1~5)，可工作在 Stop2 模式下

― 1x 24bit SysTick、1x 14bit 窗口看门狗(WWDG)、1x 12bit 独立看门狗( IWDG)

编程方式

― 支持 SWD/JTAG 在线调试接口

― 支持 USB、USART Bootloader

安全特性

― FLASH 有多达 4 个加密分区，支持存储加密

― 支持写
；ぃ╓RP），多种读
；ぃ≧DP）等级（L0/L1/L2）

― 内置密码算法硬件加速引擎，支持 AES/TDES、SHA、SM4 算法

― TRNG 真随机数发生器、CRC8/16/32 运算

― 支持安全启动，程序加密下载，安全更新、支持外部高速和低速时钟失效监测

― 支持防拆监测

OTP 中支持 128 位 UCID

工作条件

― 工作电压范围：2.3V~3.6V

― 芯片结温范围：-40℃～125℃

认证

― USB IF

― IEC61508 SIL2

封装

― UFBGA176+25(10mm x 10mm)

典型应用

N32H765EC系列MCU主要应用于灵巧手、机器人关节、PLC、伺服电机、工业总线和协议转换器等场景。